相較于傳統(tǒng)紅外和超聲波傳感器，DTOF（直接飛行時間）傳感器帶來了顯著的性能躍升，為掃地機器人提供了卓越的環(huán)境感知與避障能力，解決了長期困擾掃地機器人行業(yè)的痛點問題。

■  革命性應用一：懸崖檢測，安全防護的堅實防線

家庭環(huán)境中的樓梯、臺階及陽臺落差，對掃地機器人構成重大安全隱患；傳統(tǒng)解決方案依賴紅外對管傳感器，因檢測精度低、易受環(huán)境光干擾等固有缺陷，難以有效規(guī)避風險；而DTOF傳感器的應用，則帶來了顛覆性的安全防護升級。

前瞻性檢測：美芯晟DTOF傳感器傾角安裝于掃拖機器人底部前沿，通過向下斜射的探測視場角提前識別高度變化，實現(xiàn)更早預警。同時，其同步獲取的距離與深度信息可實時精確測算懸崖高度差，測量分辨率達±3mm，精準區(qū)分安全高度門檻（如2cm）與危險懸崖。一旦檢測到危險高度差時，智能決策系統(tǒng)立即觸發(fā)三重防護：停止前進、反向移動、警報提示，有效防范跌落。

■  革命性應用二：毫米級沿墻清掃，徹底消除清潔死角

沿墻清掃一直是掃地機器人的技術難點。傳統(tǒng)方案因測距不準導致清潔覆蓋不全，形成明顯污垢帶；而美芯晟DTOF傳感器則為掃拖機器人提供了優(yōu)秀的系統(tǒng)性解決方案，通過實現(xiàn)高精度恒定間距維持、實施智能動態(tài)邊刷控制以及增強復雜墻面適應能力，有效解決了這一問題。

DTOF傳感器在沿墻模式下保持恒定測距精度，確保邊刷與墻面始終維持最佳間距，實現(xiàn)極限貼邊。同時，基于實時距離反饋，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)邊刷伸縮幅度，將墻角垃圾精準掃入主吸塵通道，還可精準識別多種墻面類型（如踢腳線、玻璃幕墻、凹凸磚墻等），并自動調(diào)整清潔策略。（點擊查看更多MT3801產(chǎn)品信息）

此外，MT3212 RGB 色溫傳感器在掃拖機智能臟污識別系統(tǒng)中也可發(fā)揮積極作用，全新多光譜臟污識別傳感器具備更高靈敏度，不僅采用色溫、亮度雙模識別算法，更包含多種臟污檢測通道，可精準識別多種污漬類型，從而實現(xiàn)針對性清潔。（點擊查看更多MT3212產(chǎn)品信息）

依托與掃地機器人頭部企業(yè)的成功合作基礎，我們正在開發(fā)下一代遠距離DTOF傳感器系統(tǒng)解決方案，致力于推動清潔機器人技術的突破性進展。該方案的核心優(yōu)勢在于：采用多傳感器融合架構，同步采集深度、灰度及色彩信息，顯著增強障礙物識別與分類能力；同時通過更高分辨率3DTOF點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)三維建圖升級，支持實時3D SLAM建圖，從而為掃地機器人提供更全面的環(huán)境建模能力。

作為行業(yè)技術引領者，美芯晟始終深耕信號鏈芯片的創(chuàng)新研發(fā)，布局"手機+汽車+機器人"三大戰(zhàn)略平臺。在AI技術加速演進的背景下，公司深化跨領域融合布局，實現(xiàn)核心技術協(xié)同突破。未來，美芯晟將持續(xù)聯(lián)動產(chǎn)業(yè)伙伴，引領構建本土產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新生態(tài)格局。